Jest absolwentem Wszechnicy Świętokrzyskiej w Kielcach oraz Wyższej Szkoły Policji w Szczytnie. Swoje umiejętności i wiedzę wykorzystywał w pracy na wielu odpowiedzialnych stanowiskach, m.in. jako zastępca naczelnika Wydziału do Walki z Przestępczością Przeciwko Mieniu i Przestępczości Nieletnich w Komendzie Powiatowej Policji w Ostrowcu Świętokrzyskim, a następnie jako zastępca naczelnika Wydziału Kryminalnego w Komendzie Wojewódzkiej Policji w Kielcach.
W lutym 2022 roku został mianowany pierwszym zastępcą Komendanta Powiatowego Policji w Sandomierzu. Akt nominacji odebrał od nadinsp. Jarosława Kalety, ówczesnego szefa świętokrzyskiego garnizonu.
Za swoją służbę i zaangażowanie podinspektor Jaworski został uhonorowany licznymi odznaczeniami państwowymi i resortowymi, w tym Brązowym Medalem „Za Długoletnią Służbę”, Srebrną Odznaką „Zasłużony Policjant” oraz Brązową Odznaką „Zasłużony Policjant”.
Podinspektor Grzegorz Jaworski cieszy się uznaniem jako doświadczony funkcjonariusz, gotowy do podejmowania wyzwań w trosce o bezpieczeństwo mieszkańców regionu.