Cichocki związany jest z administracją publiczną od wielu lat. Od 2024 roku pełnił funkcję dyrektora Wydziału Organizacji i Kadr ŚUW. Wcześniej piastował szereg funkcji samorządowych – był m.in. burmistrzem Miasta i Gminy Końskie, zastępcą wójta Gminy Smyków oraz – z ramienia Prezesa Rady Ministrów – pełniącym obowiązki wójta Gminy Gnojno.
Był również radnym i wiceprzewodniczącym Rady Powiatu Koneckiego. Pracował na stanowiskach kierowniczych w Urzędzie Marszałkowskim Województwa Świętokrzyskiego oraz w Urzędzie Miasta i Gminy Daleszyce.
W latach 1990–2009 prowadził własną działalność gospodarczą.
Nowy dyrektor generalny to doświadczony urzędnik, mający za sobą zarówno samorządowe, jak i administracyjne zaplecze – co, jak wskazuje urząd wojewódzki, ma zapewnić kontynuację działań i efektywne zarządzanie strukturą administracji rządowej w regionie.
