Wojska polskie dowodzone przez generała Michała Sokolnickiego zdobyły miasto 18 maja 1809 roku.
Dzień wcześniej, 17 maja, podczas ataku na Bramę Opatowską, zginął książę Marceli Lubomirski, młody podpułkownik, który dowodził batalionem w zastępstwie rannego majora Stefana Oskierki. Jego śmierć stała się jednym z najbardziej symbolicznych momentów bitwy. 23 maja do zdobytego miasta przybył z głównej kwatery w Trześni książę Józef Poniatowski.
Z wydarzeniem tym związany jest obraz „Zdobywanie Sandomierza (epizod z walk polsko-austriackich w roku 1809)” autorstwa Jerzego Jełowickiego. Dzieło malarskie, wykonane techniką olejną na płótnie (120 × 141 cm), przedstawia nocny szturm na Bramę Opatowską. W centrum kompozycji znajduje się moment, w którym Lubomirski wdziera się na austriacki szaniec i zostaje śmiertelnie postrzelony.
Obraz znajduje się w zbiorach Muzeum Narodowego w Warszawie, ale od 1987 roku pozostaje w depozycie w Muzeum Okręgowym w Sandomierzu, gdzie można go oglądać.